Industrial Robot

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고위험·고강도 현장에 산업용 로봇을 적용하여 안전하고 생산성 높은 산업현장을 구축합니다. 포스코DX는 SW 기술을 중심으로 로봇 적용을 위한 컨설팅, 설계, 구축 및 운영에 이르는 로봇 자동화 서비스를 제공합니다.

Robotic Automation Specialist

로봇 제조사 협력과 공정 3D 설계 및 시뮬레이션을 통해 고객사 니즈에 맞는 로봇 자동화 시스템 설계, 구축, 운영
제조사 공장 자동화와 스마트팩토리 구축 경험을 통해 제어 시스템 및 설비 자동화 전문역량 보유
로봇 제어 플랫폼(ACS: 이기종 물류 이송 로봇 제어할 수 있는 SW 플랫폼) 등 기술력 차별화

공장 자동화(1980~)
스마트팩토리(지능화, 2016~)
로봇 자동화(무인화, 2022~)

표준 모델과 방법론 기반의 로봇 자동화

표준 공정 모델

로봇을 이용한 '공정별' 표준 모델 → 동일 공정 횡 전개 시 빠른 확산 가능

※ STS 제강 자동화 모델기반으로 4연주 자동화 수행

표준 기능 모델

로봇 작업의 '기능별' 표준 모델 → 신규 로봇 자동화 프로젝트 진행 시 재활용

※ 용강 Sample 채취 기능을 고로 출선구 용선 Sample 채취 기능에 재활용

서비스 모델

서비스 분야

제조 로봇 자동화

고위험·고강도 산업 현장의 안전한 작업환경 구성과 제조공정의 생산성 향상

고위험 작업의 로봇 표준 모델 구축

3D 설계, 시뮬레이션, OLP 기반의 로봇 자동화 설계
現 공정의 이슈 분석, 개선안 도출, 자동화 설계 및 현장 작업 최소화

※ Ladle Man Deck 로봇 자동화, 도금 Dross 제거, Band Cutter 자동화 등

스마트팩토리 사업과 연계한 중견 제조 기업의 생산성 향상

기존 스마트팩토리 고객 대상, 검증된 로봇 자동화 시스템 제안

물류 로봇 자동화

입고 → 생산/제조 → 출하의 제조 공정에서 발생하는 창고, 공정 間 이동 자동화

공정분석 → 설계/최적화 → 가상 시운전 기반의 제조 물류 설계

포스코퓨처엠 불소성 공장, 소성공장 합리화

로봇 제조 물류 설계

현장 적용

이기종 AGV/AMR 통합관제시스템(ACS) 보유

이기종 AGV 관제, 상위시스템(MES, WMS)과 호환 가능한 통합 ACS(AGV Control System)
통합 ACS 적용을 통한 도입/운영 표준화

※ 포스코퓨처엠 양극재, PFC, 전기강판 HyperNo 이송자동화 등

※ 1초당 100대 경로 계획 및 발생 Event 200건 처리

차별화 요소

엔지니어링 기술 기반의 로봇 시스템 설계

3D 엔지니어링 기술로 설계 차별화

現 공정의 이슈 분석, 개선 아이디어 를 도출하여 To-be 컨셉 설계
3D 시뮬레이션 검증을 통한 프로젝트 실행 비용(시행착오) 감소
투자 타당성 검증(설비 가동률, 인력 감축 등) 및 시스템 제안
기술 자산화를 통한 타 프로젝트 실행 시 재활용

STEP 1 現공정 분석
STEP 2 실환경 3D 캡쳐
STEP 3 To-be 컨셉 설계
STEP 4 시뮬레이션 OLP
STEP 5 시운전 타당성 검증

ACS 중심의 AGV/AMR 최적 운용

데이터 기반 군집 제어 및 최적 운영 기술

제철소 및 그룹사 AGV 적용 확산에 따른 표준 I/F 및 구성 체계
주행 중 실시간 vehicle 혼잡 인지하여 동적 경로 변경 지원
단순 거리 아닌 최단 이송 시간 달성
물동량, 가동률 사전 분석을 통한 최적의 AGV Spec/대수 제안

ACS (CMS/Status, AGV와 동일 I/F) > AGV/AMR , Simulator

상/하위 시스템과 연동 가능한 미들웨어 설계
AI 기반의 최적 물류 스케쥴링